Una vez que estés dentro del programa de Paint observarás que el puntero habrá cambiado de forma, de una flecha a un lápiz, esto sucederá cada vez que inicie Paint. 

Ahora, coloca el puntero en forma de lápiz en alguna parte de la hoja blanca o área de trabajo de Paint, aprieta y  mantén oprimido el botón izquierdo del ratón y deslízalo para dibujar libremente por el área blanca.